Robotu metināšanas automatizācijas risinājumi nodrošina nepārspējamu ātrumu un precizitāti, pārveidojot ražošanas līnijas. Tomēr šī jauda prasa vienlīdz spēcīgus drošības pasākumus. Kritisks jautājums ir:Kādas īpašas ierīces nodrošina, ka šīs jaudīgās mašīnas, kad tas nepieciešams, nekavējoties un droši apstājas?
Rūpnieciskā drošība ir atkarīga no specializētām, drošām ierīcēm, kas paredzētas ātrai intervencei. Šie aizsardzības pasākumi darbojas kopā, lai aizsargātu personālu, kas mijiedarbojas ar automatizētām metināšanas sistēmām vai to tuvumā. Kopīgi drošības mehānismi ir:
E-pieturas pogas:Uzreiz atpazīstamās sarkanās pogas, kas novietotas ap WorkCell un uz mācītajiem kuloniem. Nospiežot vienu, tiek novērsta tūlītēja apturēšana, samazināšanas jauda motoriem (kategorija 0) vai komandējot ātru, kontrolētu apstāšanos vispirms (1. kategorija), apstādinot visu kustību un metināšanu.
Gaismas aizkari:Neredzamas infrasarkanās barjeras izveidošana ap bīstamām zonām. Ja tiek pārkāpts, piemēram, darbinieks, kurš sasniedz, pārtrauktais signāls komandē robotu, lai nekavējoties apstātos, ideāli piemērots piekļuves punktu apsargāšanai, kur fiksētie nožogojumi nav iespējami.
Drošības lāzera skeneri:Monitorings definēja 2D vai 3D zonas, izmantojot lāzera sijas. Viņi var noteikt brīdinājuma apgabalus (ātruma samazināšanas izraisīšanu) un aizsardzības zonas (izraisot tūlītējas iejaukšanās pieturvietas), piedāvājot pielāgojamu aizsardzību sarežģītiem izkārtojumiem.
Drošības paklāji:Spiediena jutīgi grīdas paklāji, kas novietoti ap šūnas perimetru. Uzkāpšana uz vienu nosaka klātbūtni un signalizē par sistēmu, lai apturētu robotu, efektīvi sargājot grīdas līmeņa piekļuvi.
Drošības bloķēšana:Integrēts fiziskos barjerās, piemēram, nožogojumā vai vārtos. Vārtu atvēršana aktivizē drošības slēdzi (piemēram, mēli, magnētisku), signalizējot sistēmai, lai apturētu robotu, pirms ir iespējama ieeja. Piekļuve prasa, lai robots būtu droši apturēts.
Divu roku kontroles stacijas:Izmanto tuvplāna uzdevumos, piemēram, programmēšana vai iestatīšana. Nepieciešams nepārtraukts, vienlaicīgs spiediens uz divām atsevišķām pogām nodrošina, ka operatora rokas ir aizņemtas un prom no briesmām; Abas pogas atbrīvošana uzreiz aptur kustību.
Integrētā drošības sistēma
Šīs ierīces darbojas kā daļa no vienotas drošības sistēmas, ko parasti pārvalda aDrošības PLC (programmējams loģikas kontrolieris)vai īpašas drošības releji. Šī sistēma pastāvīgi uzrauga visas drošības ieguldījumus. Ja kāda ierīce signalizē par kļūmes vai apturēšanas stāvokli (nospiests E-apstāšanās, gaismas aizkars salauzts, atveras vārti), sistēma izpilda iepriekš noteiktu drošu stop secību robotam un ar to saistīto metināšanas iekārtu.
Kāpēc spēcīga drošība ir pamatota
Šo dažādo drošības mehānismu ieviešana nav tikai normatīva; tas ir svarīgi veiksmīgai pieņemšanai un darbībai robotu metināšanas automatizācijas risinājumiApvidū Viņi sniedz kritiskas priekšrocības:
Personāla aizsardzība:Smagu ievainojumu novēršana, nodrošinot, ka roboti apstājas, pirms notiek kontakts.
Aktīvu aizsardzība:Izvairīšanās no dārgām sadursmēm starp robotiem, instrumentiem vai darbiem, ko izraisa negaidīta iejaukšanās.
Darbības pārliecība:Diemžēl droša vide palielina operatora uzticību un samazina dārgo dīkstāvi no starpgadījumiem vai atbilstības darbībām.
Kontrolēta piekļuve:Droša, efektīva iekļūšana apkopei, programmēšanai un problēmu novēršanai, izmantojot bloķējumus, paklājus vai divu roku vadību.
Būtiskais drošības slānis
Sākot ar tiešo E-pieturas darbību līdz gaismas aizkara neredzamam vairogam vai lāzera skenera zonālajai informētībai, daudzslāņu drošības stratēģija nav apspriežama. Šīs integrētās ierīces veido kritisko aizsargājošo slāni, kas ļauj visu jaudu un produktivitātirobotu metināšanas automatizācijas risinājumi Lai mūsdienu ražošanā tiktu izmantoti droši un ilgtspējīgi. Viņu klātbūtne garantē, ka robotus var apturēt uzreiz un uzticami ikreiz, kad nepieciešama cilvēku mijiedarbība.
