Funkcija
|
|
|
|
|
|
|
Robotizēts metināšanas risinājums kuģiem: darbplūsma
I. Sagataves sagatavošana
Transportējiet kuģu būves sastāvdaļas (piemēram, korpusa plāksnes, starpsienu paneļus un ribas) uz metināšanas darbnīcu un novietojiet tās uz specializētām metināšanas platformām vai armatūras.
Rūpīgi notīriet sagataves virsmas, lai noņemtu eļļu, rūsu un katlakmens. Lai nodrošinātu tīras metināšanas virsmas, uzlabojot metināšanas kvalitāti un šuvju stiprību, var izmantot tādas metodes kā smilšu strūklu, skrošu strūklu vai ķīmisko tīrīšanu. Tas ir būtisks solis, lai nodrošinātu tās efektivitātiRobotiskais metināšanas risinājums kuģiemlietojumprogrammas.
2.Robotu sistēmas sagatavošana
Pārbaudiet robotizēto metināšanas sistēmu, tostarp robotu roku, metināšanas strāvas avotu, stieples padeves mehānismu, metināšanas degli, vadības sistēmu un kabeļus. Pārliecinieties, vai visas sastāvdaļas nav bojātas, vaļīgas vai novirzes.
Konfigurējiet metināšanas parametrus robota vadības sistēmā, pamatojoties uz materiālu (piemēram, kuģa -klases tēraudu), biezumu un metināšanas procesa prasībām. Rūpīgi jāiestata tādi parametri kā metināšanas strāva, spriegums, ātrums un aizsarggāzes plūsma (gāzes -ekranētai metināšanai). Iestatīšanas process veido veiksmīgas darbības pamatuRobotiskais metināšanas risinājums kuģiem.
3. Bezsaistes programmēšana un apmācība tiešsaistē
Kuģu būves komponentu sarežģīto formu un metināšanas prasību dēļ parasti tiek izmantota bezsaistes programmēšana. Specializētā robotu programmēšanas programmatūra ļauj importēt komponentu 3D modeļus un plānot metināšanas ceļus un kustības atbilstoši metināšanas standartiem un šuvju vietām. Programmai jānodrošina pilnīgs pārklājums un vienmērīga metināšanas kvalitāte.
4. Ceļa simulācija un validācija
Pēc programmēšanas izmantojiet robota vadības sistēmas simulācijas funkciju, lai veiktu virtuālos metināšanas ceļus. Pārbaudiet, vai nav tādu problēmu kā sadursmes vai kustības ierobežojumu pārsniegšana, un pārbaudiet, vai metināšanas parametri un šuvju trajektorijas atbilst procesa prasībām. Simulācijas laikā novērojiet metināšanas pozu un parametru izmaiņas reāllaikā.
5. Metināšanas uzsākšana
Pēc vietas drošības apstiprināšanas palaidiet metināšanas programmu, izmantojot robota vadības sistēmu. Robotiskā roka virzās uz norādīto sākuma punktu pa iepriekš-noteiktu ceļu un aktivizē metināšanas strāvas avotu un stieples padeves mehānismu, lai sāktu metināšanu. Procesa laikā robots precīzi kontrolē degļa pozīciju, leņķi un ātrumu, nodrošinot precīzus metināšanas izmērus un nemainīgu kvalitāti. Lieliem kuģu būves komponentiem var sadarboties vairāki roboti. Programmēšanas laikā rūpīgi jāsaskaņo robotu darbības un secības, lai izvairītos no traucējumiem un palielinātu robotu efektivitāti.Robotiskais metināšanas risinājums kuģiem.
6. Reālā-laika uzraudzība un kvalitātes kontrole
Operatori procesa laikā uzrauga metināšanas parametrus, piemēram, strāvu, spriegumu un gāzes plūsmu, izmantojot robota vadības sistēmas saskarni. Ja tiek atklātas anomālijas vai defekti, piemēram, porainība, plaisas vai nepilnīga saplūšana, metināšanu var apturēt, lai pirms atsākšanas pielāgotu aprīkojumu vai parametrus.
7. Metināto šuvju tīrīšana un pārbaude
Kad metinātās šuves ir atdzisušas, notīriet metināšanas virsmas, lai noņemtu izdedžus, šļakatas un citus gružus.
Veiciet rūpīgu metināto šuvju vizuālo pārbaudi, pārbaudot izmērus (piemēram, platumu, augstumu) un virsmas kvalitāti (piemēram, iegriezumus, virsmas porainību), lai nodrošinātu atbilstību kuģu būves standartiem.
8. Nesagraujošā pārbaude (NDT)
Veiciet NDT saskaņā ar kuģu būves kvalitātes standartiem, lai noteiktu iekšējos defektus, piemēram, porainību, izdedžu ieslēgumus vai plaisas. Parasti tiek izmantotas tādas metodes kā radiogrāfiskā un ultraskaņas pārbaude. Sertificēti inspektori veic šīs pārbaudes, ievērojot attiecīgos standartus, lai nodrošinātu precizitāti un uzticamību.
Populāri tagi: robotizēts metināšanas risinājums kuģiem, Ķīnas robotu metināšanas risinājums kuģu ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcām
