Primārie metināšanas robotu veidi
Dominē automobiļu/aviācijas jomā loka/punktmetināšanai
6 asu elastība nodrošina sarežģītus metināšanas ceļus (±0,05 mm atkārtojamība)
SCARA sistēmas
High-speed (>10m/min) precizitāte elektronikas montāžas metināšanai
Ierobežots ar 4 asu plakanām operācijām
Gantry roboti
Lielas-slodzes (500 kg+) risinājumi kuģu būves sijām
Lineārās sliedes nodrošina liela mēroga -konstrukciju metināšanas šuves
Sadarbības roboti (Cobots)
Piespiedu-ierobežota drošība (ISO/TS 15066) cilvēku-kooperatīvai metināšanai
Ideāli piemērots nelielam{0}}apjomam pielāgotai ražošanai
Kritiskās tehniskās iespējas
|
Funkcija |
Tehniskā īstenošana |
|
Precizitāte |
Lāzera šuvju izsekošana +-reāllaika ceļa korekcija |
|
Atkārtojamība |
Kodētāja atsauksmes (<±0.1mm positional error) |
|
Procesa pielāgošanās spēja |
MIG/TIG/lāzera metināšanas galviņas ar ātru{0}}maiņu |
|
Apdraudējuma mazināšana |
Dūmu nosūkšanas sviras + IR aizkaru ekranējums |
Vadošie rūpniecības piegādātāji
FANUC: ARC Mate sērija augsta{0}}blīvuma punktmetināšanai
KUKA: KR QUANTEC aviācijas un kosmosa lāzer-hibrīdmetināšanai
Jaskava: Motoman MA1440 kuģu būvētavu portālu lietojumiem
ABB: IRB 1520ID integrētai kleitu{1}}pakotnei ar kobotu
