Funkcija
|
|
|
|
|
|
|
Tālāk ir aprakstīts robotizētā lāzera iekraušanas risinājuma un štancēšanas materiālu padeves un izkraušanas darba process
1.Materiāla sagatavošana
Izejvielu pārbaude: pārbaudiet izejmateriālus, kas paredzēti lāzergriešanai vai štancēšanai, lai nodrošinātu, ka to specifikācijas un kvalitāte atbilst ražošanas prasībām, bez redzamiem defektiem.
Materiālu novietošana: Novietojiet izejmateriālus norādītajā iekraušanas pozīcijā, parasti uz specializētiem plauktiem vai paplātēm, nodrošinot, ka materiāli ir kārtīgi sakārtoti.
2.Robota sagatavošana
Aprīkojuma pārbaude: pārbaudiet robota roku, gala izpildelementus (piemēram, satvērējus vai piesūcekņus) un vadības sistēmas, lai pārliecinātos, ka visas robota sastāvdaļas darbojas pareizi.
Parametru iestatīšana: iestatiet robota kustības ceļu, satveršanas spēku un kustības ātrumu, pamatojoties uz materiāla izmēriem, svaru un apstrādes prasībām.
Programmas atkļūdošana: ielādējiet vai atkļūdojiet roboturobotizēts iekraušanas risinājums lāzeram un štancēšanaiprogramma, lai nodrošinātu, ka robots var precīzi izpildīt uzdevumus saskaņā ar iepriekš noteiktu ceļu un darbību secību.
3.Materiāla satveršana
Robots pārvietojas uz iekraušanas pozīciju, pamatojoties uz programmas norādījumiem, izmantojot gala efektoru (satveru vai piesūcekni), lai satvertu izejmateriālu. Lokšņu metālam var izmantot piesūcekņus, savukārt tintiem materiāliem var izmantot satvērējus.
4. Transportēšana uz apstrādes vietu
Robots vienmērīgi nogādā izejmateriālu uz lāzergriešanas vai štancēšanas iekārtas darba galdu. Procesa laikā tas iet pa iepriekš iestatīto ceļu, izvairoties no šķēršļiem apkārtnē.
5. Materiāla pozicionēšana un izvietošana
Robots precīzi novieto izejmateriālu uz apstrādes iekārtas darba galda un novieto to atbilstoši apstrādes prasībām. Piemēram, lāzergriešanas laikā ir nepieciešama precīza pozicionēšana uz darba galda, lai nodrošinātu pareizas griešanas formas.
6.Lāzergriešanas vai štancēšanas darbība
Kad materiāls ir novietots, lāzergriešanas vai štancēšanas mašīna sāk darboties. Lāzera griešanas mašīna materiāla griešanai seko iepriekš iestatītajam griešanas ceļam, savukārt štancēšanas mašīna materiāla veidošanai izmanto veidnes.
Šī procesa laikā robots atgriežas drošā pozīcijā un gaida, līdz darbība tiks pabeigta, kā noteiktsrobotizēts iekraušanas risinājums lāzeram un štancēšanaidarbplūsma.
7. Apstrādāto daļu satveršana
Kad apstrāde ir pabeigta, robots pāriet uz apstrādes iekārtas darbgaldu un izmanto savu gala efektoru, lai satvertu apstrādātās daļas vai atkritumu materiālus.
8.Transports uz izkraušanas vietu
Robots transportē apstrādātās detaļas vai atkritumus uz norādīto izkraušanas vietu. Atkarībā no ražošanas prasībām izkraušanas zonās var būt produktu uzglabāšanas zonas vai atkritumu pārstrādes zonas.
9.Detaļu vai atkritumu izvietošana
Robots precīzi novieto detaļas vai atkritumus izkraušanas pozīcijā. Piemēram, gatavās detaļas tiek novietotas uz produktu paplātēm, bet atkritumi tiek nodoti pārstrādes tvertnēs.
10.Cikliskā darbība
Pēc viena iekraušanas un izkraušanas cikla pabeigšanas robots atgriežas iekraušanas pozīcijā, lai sāktu nākamo iekraušanas un izkraušanas uzdevumu kārtu. Šis cikliskais process turpinās līdz ražošanas uzdevuma pabeigšanai.
Iekļaujotrobotizēts iekraušanas risinājums lāzeram un štancēšanai, robots nodrošina augstu precizitāti un efektivitāti atkārtotu iekraušanas un izkraušanas darbību laikā.
Populāri tagi: robotu iekraušanas risinājums lāzera un štancēšanai, Ķīnas robotu iekraušanas risinājums lāzera un štancēšanas ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcai
