Robotu slīpēšanas risinājumu tehnoloģijas galvenokārt ietver šādus aspektus:
Augstas precizitātes kustības kontrole: Slīpēšanas procesa laikā sagataves virsma ir precīzi jānoņem, tāpēc automatizācijas aprīkojumam ir jābūt augstas precizitātes kustības kontroles iespējām. Galvenās tehnoloģijas ir augstas precizitātes servo sistēmas, precīzas mehāniskās struktūras dizains un precīzas sensoru tehnoloģija.
Sonlīnijas noteikšana un reālā laika atgriezeniskā saite: Automatizēta slīpēšana prasa reāllaika uzraudzību un saprātīgu slīpēšanas procesa pielāgošanu, kas ietver tādas tiešsaistes noteikšanas tehnoloģijas kā lāzera diapazona meklētāji, vizuālās sistēmas utt., Un slīpēšanas parametru reāllaika reālā laika pielāgošana caur vadības sistēmu.
Darba priekšmeta identifikācija un pozicionēšana: Dažādu formu, izmēru un materiālu darbiem automatizētam slīpēšanas aprīkojumam jābūt elastīgām un efektīvām identifikācijas un pozicionēšanas iespējām. Galvenās tehnoloģijas, kuras var izmantot, ir mašīnas redze, robotu satveršanas tehnoloģija, RFID utt.
Adaptīvā kontrole: Sadurnes materiāla cietība un formas sarežģītība, slīpēšanas spēka, ātruma un citu parametru sarežģītība, iespējams, būs jānorāda slīpēšanas procesa laikā. Tāpēc adaptīvās vadības algoritmi ir galvenās tehnoloģijas, ieskaitot izplūdušo kontroli, neironu tīkla kontroli, modeļa paredzamo kontroli utt.
Instrumentu nodiluma uzraudzība un kompensācija: Slīpēšanas instrumenti nolietojas pēc ilgstošas lietošanas, ietekmējot apstrādes precizitāti un efektu. Tāpēc tas, kā precīzi uzraudzīt un kompensēt instrumentu nodilumu, ir arī galvenā tehnoloģija, kas var ietvert sensoru tehnoloģiju, signālu apstrādi un datu analīzi.
Drošības aizsardzība un vides aizsardzības tehnoloģija: Automatizēts slīpēšanas aprīkojums darbības laikā radīs daudz putekļu un trokšņa. Lai nodrošinātu darba vides drošību un vides aizsardzību, ir jāievieš efektīvas putekļu noņemšanas ierīces, skaņas izolācija un trokšņa samazināšanas tehnoloģija utt.
Spēka kontroles tehnoloģija: Spēka kontroles tehnoloģija ir būtiska robotu slīpēšanā. Pieņemot spēka/pozīcijas hibrīda vadības tehnoloģiju, var sasniegt aktīvo un vienmērīgo vadību, lai nodrošinātu, ka saskares spēks vienmēr ir nemainīgs, un vadības precizitāte sasniedz ± 0. 5n.
Adaptīvā pielāgošana un uztvere: lāzera sistēma identificē virsmas kontūru izmaiņas un adaptīvi pielāgo robota stāju, lai nodrošinātu stabilu piemērotību starp instrumentu un sagataves virsmu. Tajā pašā laikā mikrospēka izpildes sistēma kompensē izmaiņas sagataves virsmas kontūrā reālā laikā, lai nodrošinātu instrumenta un sagataves virsmas stabilu uzraudzību.
